ประเภทของ ปั้นจั่นตอกเสาเข็ม (Pile Driving Machines) สามารถแบ่งได้หลายแบบตาม ลักษณะการทำงาน, วิธีเคลื่อนที่, และ พลังงานที่ใช้ตอกเสาเข็ม ซึ่งแต่ละแบบจะเหมาะกับงานและพื้นที่ต่างกัน
